それは立派な性的虐待です。
出来るだけ証拠を集めてください。
ゴミの写真、された日の日記、夜中にボイスレコーダー設置(隠せるなら携帯のボイスレコーダーでも)
親に言えない、はわかります。実際家族間での性的虐待は行政機関や学校などへの相談の方が多いです。
親からすれば兄も実子なので嘘や勘違いなど、なかったことにしたほうが気持ちが楽なので、日和りやすいです。
貴方が18未満なら児童相談所へ連絡すれば保護してもらえます。↓
児童相談所虐待対応ダイヤル「189」
警察に訴えるなら↓
性犯罪被害相談電話全国共通番号 「#8103(ハートさん)」
証拠があれば迅速に対応してもらえます。
性的以外の暴力はありませんか?あればそれも記録してください。記録はバレないよう、くれぐれも気をつけて。